目前全球工业机器人成本包含，35％左右是减速器，20％左右是伺服电机，15％左右是控制器，机械加工本体只占到15％左右，其他的部分主要就是应用于。自2013年以来，我国已沦为全球仅次于的机器人消费国，倒数3年位居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现爆发式快速增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已约7．24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但实际情况毕竟我国国产机器人市场份额仅有占到大约30％，且主要正处于行业低端，高端机器人相当严重倚赖进口；减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分倚赖进口，订购核心零部件的成本就已低于国外同款机器人整体售价。目前全国已竣工和开建的机器人产业园区多达了40个，机器人企业的数量多达了800家。

但实际情况毕竟这800多家企业里面，将近一半企业是没产品的空牌子，只剩的一半企业里将近70％－80％是在代理别人的产品，确实能自己生产零部件或机器人产品的仅有100家左右。作为技术壁垒最低的工业机器人关键零部件——减速器按结构有所不同可以分成五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、仪器减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器人与自然波减速器是工业机器人最主流的仪器减速器，RV减速器在先进设备机器人传动中有渐渐代替谐波减速器的趋势。

目前，世界75％的仪器减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克攻占，其中纳博特斯克生产RV减速器，大约占到60％的份额，哈默纳科生产谐波减速器，大约占到15％的份额。伺服电机是一种补助金马达间接变速装置，可使掌控速度，精度十分精确，可以将电压信号为转矩和扭矩以驱动掌控对象，相等于工业机器人的“神经系统”。国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川皆为日系品牌，总份额超过45％，门子、博世、施耐德等欧系品牌占有高端，整体市场份额在30％左右，国内企业整体份额高于10％。

我国伺服电机自律设施能力已现雏形，产品功率范围多在22KW以内，技术线上与日系产品相似，较大规模的控制器品牌有20余家，主要有南京埃斯顿自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司等。控制器是工业机器人的“大脑”，公布和传送动作指令，还包括硬件和软件两部分：硬件就是工业掌控板卡，还包括一些主控单元、信号处理部分等电；软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛比较较低，成熟期机器人厂商一般自行研发控制器，以稳定性和技术体系。

国内控制器市场中，发那科、安川、ABB占有近40％的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线％的市场份额。我国控制器与国外差距较小，硬件方面早已掌控，软件方面国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。武汉华中数控股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海新时达电气股份有限公司等涉及产品皆早已超过国际先进设备水平。当前，我国于是以回头在从“工业大国”转型为“工业强国”的上，提高工业机器人国产化率及技术水平是“中国生产2025”以求构建的重要环节，唯有认清缺失，有针对性的补充，才能防止拔苗助长的悲剧。

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